حدد أنواع الاستغاثة مع التمثيل وبيان حكم كل منها مع الدليل، الاستغاثة هي الطلب من الله بفك كربة أو شدة قد حصلت عليه ويريد من الله أن يفكها لله، وهي نوع من العبادات التي تتطلب توفر بعض الأسس لطلب الاستغاثة من الله عزوجل لان الله عزوجل هو الميسر لكل شيء قد تريده، كما أن الاستغاثة له بعض الأنواع ما بين استغاثة محلل وأخرى محرمة على الإنسان مثل على ذلك استغاثة الشخص بوالده من أجل إخراج من مكان مغلق قد وقع فيه.